|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Optimalizace uspořádání lisovací linky na výrobu reflektorů ve firmě Automotive Lighting
Šťastný, Michal ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá optimalizací uspořádání části lisovací linky na výrobu reflektorů ve společnosti Automotive Lighting s.r.o., Jihlava. První část je zaměřena na popis stávajícího stavu uspořádání pracovišť lisovací linky, které jsou nevhodně rozmístěny a vyžadují tak větší počet operátorů a značný objem manuálních prací. Ve druhé části jsou navrženy varianty řešení rozmístění vstřikovacích lisů a dalších strojních prvků. Současně je navržena plynulejší návaznost lisovací linky na následující úsek výrobního procesu. Na základě vyhodnocení podle zvolených kritérií je vybrána optimální varianta, která zefektivní lisovací proces, sníží počet operátorů, zmenší podíl manuálních činností a omezí riziko vzniku nekvality. V závěru práce jsou vyjádřeny potřebné investiční náklady a ekonomické posouzení pro zavedení zvolené varianty uspořádání lisovací linky.
|
|
|
Návrh automatizace provozu linky na montáž funkční části pístového kompresoru
Hrůza, Michal ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného pracoviště pro sestavení části kompresoru typu KC88 ve společnosti Valeo. Obsahem práce je řešení studie stávajícího stavu daného pracoviště s operátorem, zjištění aktuálních časů a prováděných úkonů. Na základě zjištěných poznatků navrhnout vhodné uspořádání jednotlivých pracovišť a navrhnout konstrukční řešení hlavních uzlů automatické stanice. Výsledkem práce je koncepční návrh automatizované stanice s robotem, dopravní systémy, zhodnocení z hlediska návratnosti a úspory času výroby. Součástí je také částečná výkresová a modelová dokumentace stanice.
|
|
|
Revize systému Jidoka
Turková, Daniela ; Musil, Martin (oponent) ; Fiala, Alois (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo navržení vhodných zlepšení týkající se uplatňovaného nástroje kvality – Jidoka ve firmě Continental Automotive Systems Czech Republic s.r.o. ve Frenštátě pod Radhoštěm. V úvodu práce byly identifikovány tři hlavní pro-blematické oblasti, u kterých byl požadován návrh na zlepšení. Tyto oblasti byly: vizualizace maximálního množství zmetků, fyzická manipulace se zmetky a aktuali-zace dokumentace. Práce obsahuje seznámení s problematikou, představení spo-lečnosti, princip uplatňování nástroje Jidoka ve firmě Continental a popis problema-tických oblastí. Závěrem jsou uvedeny návrhy řešení pro zadané oblasti a jejich apli-kace do praxe.
|
|
|
Rozbor a hodnocení technických systémů pohonů výkonových jističů
Hurbanič, Jakub ; Valenta, Jiří (oponent) ; Dostál, Lukáš (vedoucí práce)
Táto práca bola vytvorená ako prehľad a rozbor pohonov kompaktných ističov. Je tu uvedené zoznámenie sa s pohonmi pre kompaktné ističe z hľadiska ich využitia, možnosťou diaľkového ovládania a použitia v budúcnosti v zmysle digitalizácie a elektrifikácie. Uvedený je tu aj rozbor druhov podľa spôsobu inštalácie, zapínacej energie a druhu samotného pohonu, či už je to elektromotor alebo elektromagnet. Spomenuté sú aj možnosti riadenia a napájania týchto pohonov ako aj definície polôh ističa. Nakoniec je zrealizovaný ľahký rozbor trhu od najväčších výrobcov kompaktných ističov a ich pohonov a krátka kapitola zobrazujúca priebehy z merania týchto pohonov vo firme OEZ s.r.o.
|
|
|
Metody pro zpracování segmentovaných obrazů
Štěrba, Radek ; Číka, Petr (oponent) ; Zukal, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá reprezentací segmentovaných obrazů pomocí grafů. Také jsou zde popsány různé segmentační techniky, které se používají při zpracování obrazové informace. Matematika je v dnešní době stále více zapotřebí. V této práci tato skutečnost není opomenuta. Jsou zde popsány základní informace o teorii. Druhá část práce je praktická. Obsahuje průzkum knihoven zpracovávajících grafy. Dále jsou zde popsány datové struktury pro popis segmentovaného obrazu. V neposlední řadě je zde také popsána tvorba a vlastnosti operátorů pro prostředí RapidMiner, které tyto struktury plní.
|
|
|
Zpracování metodiky identifikace a přehledu revizí a kontrol technických zařízení pro výrobní společnost na základě požadavků ISO 45001 (BOZP, PO)
Valenta, Jakub ; Jandová, Kristýna (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou kontrol a revizí technických zařízení z hlediska bezpečnosti provozu na základě požadavků BOZP a PO. V úvodu jsou tyto obory bezpečnosti práce a požární ochrany popsány, čehož bude využito v pozdějších částech práce. Následně je definován pojem „technické zařízení“ a podkategorie této problematiky, přičemž každá z podkategorií je zvlášť přiblížena. V návaznosti na to je v práci popsáno, z jakého důvodu je nutné pravidelně kontrolovat technická zařízení, přičemž jsou jednotlivé typy možných kontrol následně definovány. To je doprovázeno rozdělením oprávnění osob pro vykonání jednotlivých kontrol a rozdělením odpovědnosti za vykonanou kontrolu. Získané poznatky jsou v závěru práce využity k vytvoření modelu procesu řízení kontrol a revizí technických zařízení a k vytvoření přehledu periodických kontrol a revizí technických zařízení pro výrobní firmu. Tento model procesu a přehled kontrol jsou pak výstupem této bakalářské práce.
|
|
| |
|
|
Operator for MariaDB Galera Cluster in OpenShift
Javorský, Lukáš ; Malinka, Kamil (oponent) ; Januš, Filip (vedoucí práce)
The main goal of this thesis is to create an orchestrated system, that will adapt and react to the current database server load. The newest OpenShift 4 orchestration and container deployment platform, which is built on top of the Kubernetes API, is being used as a~solution to this problem. Using the operator as the mind of the OpenShift cluster, responsible for the deployment, load balancing, detecting crashes, and fail-over recovery in the MariaDB containers, we can ensure that the database will keep functioning, even in the highest peaks throughout the day. Galera replication software built into each MariaDB server ensures that the content of every database in the Galera cluster is consistent.
|
host ::
RSS.